一、研究室简介
本研究室一直致力于飞行控制方法、飞行控制系统设计以及故障诊断与容错控制的研究，拥有加拿大Quanser公司无人智能实验平台，可完成UAV和UGV的单独控制、导航、制导以及二者的协同控制等半物理仿真。研究室成员自主研制多旋翼飞行器，设计飞行控制系统，研究PID、ADRC、反演控制等飞行控制方法。开发了多款飞控板和四旋翼无人机，设计了基于PID控制器、反演控制器、模糊自抗扰控制器的飞行控制系统，并基于反演控制和PID控制完成了定点悬停、轨迹跟踪的飞行实验。同时，利用加拿大Quanser无人智能实验平台，开展执行器故障估计与诊断、容错飞行控制等研究。在教育部产学合作协同育人项目支持下，与大疆创新科技有限公司联合共建本科生课程“多旋翼飞行器入门”，并获大疆创新科技有限公司20万元的设备支持，与该公司建立了良好的合作伙伴关系。
二、研究室负责人简介
郭玉英，必赢电子游戏网站，教授，硕士生导师，故障诊断与容错控制研究室负责人。2010年南京航空航天大学博士毕业，于2013年2月到加拿大康考迪亚大学从事为期一年的博士后研究工作。作为负责人和参与者完成了中国航发四川燃气涡轮研究院国防重点实验室基金，国家自然基金，四川省教育厅基金，以及多个横向项目的研究。在国内外自动化领域核心期刊和会议上发表论文20余篇，其中SCI检索6篇，EI检索12篇。主编和参编教材3部，发明专利7项。培养硕士研究生11人，已毕业4人。中国控制会议（CCDC、CCC）、中南大学学报、西安交通大学学报审稿人。曾多次参加中国控制会议（CCDC和CCC），并担任2017中国控制会议（CCDC）非线性控制报告小组主席。2019年指导本科生获全国老员工电子设计大赛国家二等奖。
三、研究室招收优秀本科生和硕士研究生的目的
面向公司在主修专业外学有余力、有积极进取精神的优秀本科生和有意报考公司控制科学与工程、控制工程硕士研究生专业的大三、大四员工，为同学们提供一个充分利用好课余时间、相互学习、共同进步，提升学习和科研能力，实现创新设计与自主制作梦想的平台。研究室购置了大量硬件和设备，如IMU、光流传感器、电机、电调等一系列四旋翼无人机配件，具有丰富的学习资源和完备的培养方案，并有研究生导师和优秀研究生的耐心辅导答疑，欢迎各位同学的加入。
四、招生要求
1、必赢电子游戏网站大一在读本科生，大二的特别优秀的亦可；同时长期面向报考公司控制科学与工程、控制工程硕士研究生专业的大三、大四员工。
2、勤奋踏实、乐观向上、求真进取，无违纪行为，学习态度端正，有恒心。
五、招生流程和录取办法
1、招生人数：6-8名；
2、加入QQ群：374094929（故障诊断与容错控制研究室，东九综合楼A-449）；
3、大一大二、大三大四员工分别下载并填写《附件1：故障诊断与容错控制研究室报名登记表 – 大一大二员工》、《附件2：故障诊断与容错控制研究室报名登记表 – 大三大四员工》，并以“2020故障诊断与容错控制研究室报名登记表-年级专业-姓名”为文件名，发送至邮箱：2373298915@qq.com；
4、报名截止时间：2020年1月5日；
5、面试时间：2020年1月6日（具体面试时间和面试地点见QQ群通知）；
6、面试后公布入选名单。
六、线下报名及咨询地点
故障诊断与容错控制研究室（东九A综合实验楼449）
七、咨询电话及纳新招生QQ群
郭老师：13558998086
刘学长：18881628126
张学长：18881630685
QQ群：374094929（故障诊断与容错控制研究室，东九综合楼A-449）
故障诊断与容错控制研究室的老师和全体同学期待你的加入！