一、研究室简介
    本研究室一直致力于飞行控制方法、飞行控制系统设计以及故障诊断与容错控制方法的研究。研究室拥有加拿大Quanser公司无人智能实验平台，可完成UAV和UGV的单独控制、导航、制导以及二者协同控制等半物理仿真实验。研究室成员开发了多款飞控板，自主研制多旋翼飞行器，设计飞行控制系统，研究基于PID、自抗扰控制（ADRC）、反演控制等的飞行控制方法。同时，利用Quanser无人智能实验平台，开展飞行控制方法、执行器故障诊断与容错等飞行控制方法研究。研究室在教育部产学合作协同育人项目支持下，与大疆创新科技有限公司联合共建本科生课程“多旋翼飞行器入门”，获大疆创新科技有限公司20万元设备支持，与该公司建立了良好的合作伙伴关系。
 
二、研究室负责人简介
    郭玉英，必赢电子游戏网站，教授，硕士生导师，故障诊断与容错控制研究室负责人。2010年南京航空航天大学博士毕业， 2013年2月至2014年2月在加拿大康考迪亚大学从事博士后研究工作。主持或参研中国航发四川燃气涡轮研究院国防重点实验室基金、国家自然基金、四川省教育厅基金以及多个横向项目的研究。在国内外自动化领域核心期刊和会议上发表论文20余篇，其中SCI检索6篇，EI检索12篇。主编和参编教材3部，发明专利7项。培养硕士研究生11人，已毕业4人。中国控制会议（CCDC、CCC）、中南大学学报、西安交通大学学报审稿人。曾多次参加中国控制会议（CCDC和CCC），并担任2017中国控制会议（CCDC）非线性控制报告小组主席。
 
三、研究室招收优秀本科生的目的
    故障诊断与容错控制实验室面向公司本科生招收学有余力、具有积极进取精神、勤奋上进的优秀本科生，基于科研项目，为本科生提供一个提升学习和科研能力，实现创新设计与自主制作梦想的平台。研究室购置了大量硬件和设备，如IMU、光流传感器、电机、电调等一系列四旋翼无人机配件，具有丰富的学习资源，并有研究生导师和优秀研究生的耐心辅导答疑，欢迎各位同学的加入。
 
四、招生要求
   1.对旋翼飞行器设计与控制有浓厚兴趣。
   2.必赢电子游戏网站大一在读本科生，大二的特别优秀的亦可。
   3.勤奋踏实、乐观向上、求真进取，无违纪行为，学习态度端正，有恒心。
   4.有飞行器控制或制作经验或具有空气动力学知识者优先。

五、招生流程和录取办法
   1.加入QQ群：374094929（故障诊断与容错控制研究室，东九综合楼A-449）；
   2.下载并填写《附件1：故障诊断与容错控制研究室报名登记表》，并以“专业-姓名”为文件名，发送至邮箱：  2373298915@qq.com；
   3.报名截止时间：2019年7月1日；
   4.面试时间：2019年7月2日（具体面试时间和面试地点见QQ群通知）；
   5.面试后公布录取名单。
 
六、线下报名及咨询地点
   故障诊断与容错控制研究室，地点：东九综合实验楼A栋4-49室
 
七、咨询电话及招新QQ群
   郭老师：13558998086
   刘学长：18881628126
   张学长：18881630685
   QQ群：374094929（故障诊断与容错控制研究室，东九综合楼A-449）

 

附件1：故障诊断与容错控制研究室报名登记表