霍建文副教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
欢迎来到智能控制算法与应用小组！小组面向国家人工智能重大战略需求与世界科技前沿，以“核、航”为行业背景，致力于多无人系统智能规划和协同控制技术研究，解决多无人机/无人车/机器人等无人系统分布式运动规划、协同控制、编队优化等问题。
小组现有专职教师4人，兼职教师6人；在读博士研究生3人，在读硕士17人。小组近三年共承担各类科研项目共20余项，总经费1000余万元；发表高水平论文50余篇，其中中科院2区以上论文20余篇；申请/授权发明专利30余项，成果转化10余项。
小组开展多种形式的国内外交流与合作，与圣彼得堡国立电子技术大学、莫斯科理工大学、清华大学、哈尔滨工业大学等单位开展硕/博士联合培养。小组承担国家留学基金委创新型人才国际合作培养项目选派资格，每年国家资助6人赴俄联合培养。
小组招生方向：1.任务分配与运动规划技术;2.智能决策与协同控制技术。
小组每年招生2名博士、8名硕士。
个人工作经历：
1).2019.09-2020.12, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 助教.
2).2021.01-2021.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 工程师.
3). 2021.09-至今, 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站, 特聘副教授.
4). 2021.11-至今, 俄罗斯联邦政府金融大学 信息技术与大数据分析学院, 客座教授.
5). 2022.07-至今, 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站, 职工博导、硕导.
个人教育背景：
1).2016.09-2020.10, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 博士(CSC资助);
2).2015.09-2016.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 俄语预科(CSC资助);
3).2012.09-2015.06, 必赢唯一官方网站, 电路与系统, 硕士;
41).2008.09-2012.06, 必赢唯一官方网站, 信息对抗技术, 学士.
小组现有专职教师4人，兼职教师6人；在读博士研究生3人，在读硕士17人。小组近三年共承担各类科研项目共20余项，总经费1000余万元；发表高水平论文50余篇，其中中科院2区以上论文20余篇；申请/授权发明专利30余项，成果转化10余项。
小组开展多种形式的国内外交流与合作，与圣彼得堡国立电子技术大学、莫斯科理工大学、清华大学、哈尔滨工业大学等单位开展硕/博士联合培养。小组承担国家留学基金委创新型人才国际合作培养项目选派资格，每年国家资助6人赴俄联合培养。
小组招生方向：1.任务分配与运动规划技术;2.智能决策与协同控制技术。
小组每年招生2名博士、8名硕士。
个人工作经历：
1).2019.09-2020.12, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 助教.
2).2021.01-2021.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学 机器人科教中心, 工程师.
3). 2021.09-至今, 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站, 特聘副教授.
4). 2021.11-至今, 俄罗斯联邦政府金融大学 信息技术与大数据分析学院, 客座教授.
5). 2022.07-至今, 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站, 职工博导、硕导.
个人教育背景：
1).2016.09-2020.10, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 博士(CSC资助);
2).2015.09-2016.07, 莫斯科鲍曼国立技术大学, 机器人、机电一体化及机器人系统, 俄语预科(CSC资助);
3).2012.09-2015.06, 必赢唯一官方网站, 电路与系统, 硕士;
41).2008.09-2012.06, 必赢唯一官方网站, 信息对抗技术, 学士.
论文著作
论文成果列表：
1. X Hu, J Wang, J Huo*, Y Zhou, Y Guo, L Hu. Autonomous exploration for radioactive sources localization based on radiation field reconstruction. Nuclear Engineering and Technology. Available online 27 November 2023.
2. M Luo, J Huo*, M Liu, M Ling, X Hu. Distributed collaboration: Cognitive difference and collaborative decision for multi-robot radioactive source search. Annals of Nuclear Energy, 2024,196, 110210.
3. J Huo, X Hu*, J Wang, L Hu. ACA: Automatic search strategy for radioactive source. Nuclear Engineering and Technology,2023,55(8): 3030-3038.
4. J Huo*, M Ling, M Luo, L Hu. Distributed: Missing Radioactive Source Search Method Based on Consensus Parameter Estimation and Free Energy Strategy. The 30th International Conference on Nuclear Engineering, Kyoto, Japan, May 21-26, 2023. (国际顶级会议)
5. J Huo*, R Lin, M Yang. Design and validation of a novel adaptive motion control for a pendulum spherical robot. Robotica,2023, 41(7): 2031 - 2049.
6. 霍建文*,胡旭林,王君玲,郭云磊. 移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法[J].哈尔滨理工大学学报,2022,27(6):24-31.(约稿)
7. X Hu, J Huo*, J Wang, L Hu, Y Xiao. Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy, 2022,177, 109302.
8. M Ling, J Huo*, GV Moiseev, L Hu, YF Xiao. Multi-robot collaborative radioactive source search based on particle fusion and adaptive step size. Annals of Nuclear Energy,2022,173, 109104.
专利成果列表：
1.霍建文,刘满禄,谭立国,王姮,白宏阳,张华,王琨,李亮,张新彬,侯明哲.基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法.发明专利, ZL 202210851991.9.授权日期：2022.11.04.
2.霍建文,李洁,王屹洲,朱华,谭立国,郭明明,刘满禄,张华,肖宇峰,汪双,梁爽. 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器. 发明专利, ZL202010462111X.授权日期：2022.04.08.
3.霍建文,林锐,张华,陶天平,杨茂桃,刘满禄,郭明明,王屹洲,崔贵洋,杨海艳,李洁.球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法.发明专利,ZL202010203139.1. 授权日期：2022.04.08.
4.霍建文, 陈浩然,白才艳,张华,刘满禄,刘冉,毕冬雪,李玥,王海力,郭明明.一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统.发明专利, ZL201910513334.1. 授权日期：2022.02.11.
5.霍建文,张华,肖宇峰,杜崇瑞,刘满禄,刘冉,张静,郭明明,白才艳,陈浩然.一种陆空两用球形机器人.发明专利,ZL201810364783X. 授权日期：2020.07.14.
学术著作列表：
1.谭立国,张先剑,霍建文,于志刚.无人机有效应用理论基础,国防工业出版社. 2022. ISBN978-7-118-12509-2.
1. X Hu, J Wang, J Huo*, Y Zhou, Y Guo, L Hu. Autonomous exploration for radioactive sources localization based on radiation field reconstruction. Nuclear Engineering and Technology. Available online 27 November 2023.
2. M Luo, J Huo*, M Liu, M Ling, X Hu. Distributed collaboration: Cognitive difference and collaborative decision for multi-robot radioactive source search. Annals of Nuclear Energy, 2024,196, 110210.
3. J Huo, X Hu*, J Wang, L Hu. ACA: Automatic search strategy for radioactive source. Nuclear Engineering and Technology,2023,55(8): 3030-3038.
4. J Huo*, M Ling, M Luo, L Hu. Distributed: Missing Radioactive Source Search Method Based on Consensus Parameter Estimation and Free Energy Strategy. The 30th International Conference on Nuclear Engineering, Kyoto, Japan, May 21-26, 2023. (国际顶级会议)
5. J Huo*, R Lin, M Yang. Design and validation of a novel adaptive motion control for a pendulum spherical robot. Robotica,2023, 41(7): 2031 - 2049.
6. 霍建文*,胡旭林,王君玲,郭云磊. 移动机器人未知环境下辐射场分布地图构建算法[J].哈尔滨理工大学学报,2022,27(6):24-31.(约稿)
7. X Hu, J Huo*, J Wang, L Hu, Y Xiao. Research on a localization method of multiple unknown gamma radioactive sources. Annals of Nuclear Energy, 2022,177, 109302.
8. M Ling, J Huo*, GV Moiseev, L Hu, YF Xiao. Multi-robot collaborative radioactive source search based on particle fusion and adaptive step size. Annals of Nuclear Energy,2022,173, 109104.
专利成果列表：
1.霍建文,刘满禄,谭立国,王姮,白宏阳,张华,王琨,李亮,张新彬,侯明哲.基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法.发明专利, ZL 202210851991.9.授权日期：2022.11.04.
2.霍建文,李洁,王屹洲,朱华,谭立国,郭明明,刘满禄,张华,肖宇峰,汪双,梁爽. 一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器. 发明专利, ZL202010462111X.授权日期：2022.04.08.
3.霍建文,林锐,张华,陶天平,杨茂桃,刘满禄,郭明明,王屹洲,崔贵洋,杨海艳,李洁.球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法.发明专利,ZL202010203139.1. 授权日期：2022.04.08.
4.霍建文, 陈浩然,白才艳,张华,刘满禄,刘冉,毕冬雪,李玥,王海力,郭明明.一种复杂环境下智能体自主导航算法及系统.发明专利, ZL201910513334.1. 授权日期：2022.02.11.
5.霍建文,张华,肖宇峰,杜崇瑞,刘满禄,刘冉,张静,郭明明,白才艳,陈浩然.一种陆空两用球形机器人.发明专利,ZL201810364783X. 授权日期：2020.07.14.
学术著作列表：
1.谭立国,张先剑,霍建文,于志刚.无人机有效应用理论基础,国防工业出版社. 2022. ISBN978-7-118-12509-2.
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
1.国家自然科学基金, 12205245, 多机器人认知差异与辐射强度重建的放射源搜索方法, 2023.01-2025.12, 30万, 在研, 项目负责人.
2.四川省自然科学基金, 2023NSFSC1437,面向核环境的多机器人放射源搜索策略研究, 2023.01-2024.12, 10万, 在研, 项目负责人.
3.中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目, GKJY-220071ZH11303/01,小型强辐射场核应急探查机器人, 2020.11-2022.08, 368万, 结题, 项目负责人.
4.四川省科技计划项目, 2019JDRC0141, 变结构陆空球形机器人的优化设计与实现(苗子工程),2019.01-2020.12,10万,结题, 项目负责人.
5.四川省科技支撑计划项目,2014RZ0049, 基于空中机器人的核辐射环境应急监测系统(苗子工程),2014.12-2016.12,10万,结题, 项目负责人.
6.国家自然科学基金, 12175187, 基于自主移动机器人的核辐射热点定位,61万, 2022.01-2025.12, 61万,在研,主研(2/10).
7.四川省科技计划项目,2022YFG0242,地下矿山巷道子母式巡检机器人关键技术研究, 2022.01-2023.12, 20万,在研,主研(3/13).
2.四川省自然科学基金, 2023NSFSC1437,面向核环境的多机器人放射源搜索策略研究, 2023.01-2024.12, 10万, 在研, 项目负责人.
3.中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目, GKJY-220071ZH11303/01,小型强辐射场核应急探查机器人, 2020.11-2022.08, 368万, 结题, 项目负责人.
4.四川省科技计划项目, 2019JDRC0141, 变结构陆空球形机器人的优化设计与实现(苗子工程),2019.01-2020.12,10万,结题, 项目负责人.
5.四川省科技支撑计划项目,2014RZ0049, 基于空中机器人的核辐射环境应急监测系统(苗子工程),2014.12-2016.12,10万,结题, 项目负责人.
6.国家自然科学基金, 12175187, 基于自主移动机器人的核辐射热点定位,61万, 2022.01-2025.12, 61万,在研,主研(2/10).
7.四川省科技计划项目,2022YFG0242,地下矿山巷道子母式巡检机器人关键技术研究, 2022.01-2023.12, 20万,在研,主研(3/13).
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
1.本科生课程《电机学》,研究生课程《智能控制理论与方法》.
2.指导研究生、本科生科技活动获奖：
(1) 第七届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛,全国铜奖,2021.11.
(2) TI杯2021年全国老员工电子设计竞赛,四川省二等奖,2021.11.
(3)第十七届“挑战杯”全国老员工课外学术科技作品竞赛,全国一等奖,2022.03.
(4)第十届全国光电设计竞赛,西南赛区二等奖,2022.08.
(5)TI杯2022年四川省电子设计大赛,二等奖,2022.08.
(6)"中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛,全国二等奖,2022.12.
3.教改项目
(1)四川省2021-2023年高等教育人才培养质量和教学改革项目,JG2021-888, 国际视野下地方高校信息类员工创新实践能力培养的探索与实践,四川省教育厅,项目负责人.
(2)国家留学基金委2023-2025年创新型人才国际合作培养项目,留金美〔2022〕2260 号,自主可控先进制造创新型国际人才培养专项,国家留学基金委管理委员会,项目执行负责人.(国家留学基金委资助赴俄罗斯联合培养博士研究生 3 人/年;访问学者 1 人/年;博士后2 人/年)
2.指导研究生、本科生科技活动获奖：
(1) 第七届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛,全国铜奖,2021.11.
(2) TI杯2021年全国老员工电子设计竞赛,四川省二等奖,2021.11.
(3)第十七届“挑战杯”全国老员工课外学术科技作品竞赛,全国一等奖,2022.03.
(4)第十届全国光电设计竞赛,西南赛区二等奖,2022.08.
(5)TI杯2022年四川省电子设计大赛,二等奖,2022.08.
(6)"中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛,全国二等奖,2022.12.
3.教改项目
(1)四川省2021-2023年高等教育人才培养质量和教学改革项目,JG2021-888, 国际视野下地方高校信息类员工创新实践能力培养的探索与实践,四川省教育厅,项目负责人.
(2)国家留学基金委2023-2025年创新型人才国际合作培养项目,留金美〔2022〕2260 号,自主可控先进制造创新型国际人才培养专项,国家留学基金委管理委员会,项目执行负责人.(国家留学基金委资助赴俄罗斯联合培养博士研究生 3 人/年;访问学者 1 人/年;博士后2 人/年)
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
1.2022年必赢唯一官方网站员工科技文体活动优秀指导教师,必赢唯一官方网站,2022.12.
2.2022年必赢唯一官方网站优秀本科毕业设计(论文)优秀指导教师,必赢唯一官方网站教务处,2022.06.
3.2021年必赢唯一官方网站员工科技文体活动优秀指导教师,必赢唯一官方网站,2021.12.
4.“建行杯”第七届四川省国际“互联网+”老员工创新创业大赛优秀指导教师,四川省教育厅,2021.12.
2.2022年必赢唯一官方网站优秀本科毕业设计(论文)优秀指导教师,必赢唯一官方网站教务处,2022.06.
3.2021年必赢唯一官方网站员工科技文体活动优秀指导教师,必赢唯一官方网站,2021.12.
4.“建行杯”第七届四川省国际“互联网+”老员工创新创业大赛优秀指导教师,四川省教育厅,2021.12.