徐锋副教授介绍
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个人简历：（包括教育情况、工作经历）
徐锋，男，博士，副教授，硕士生导师。2012年毕业于中国科学院研究生院，同年7月进入必赢电子游戏网站，从事教学科研工作。2018年11-12月参加了工信部与国家外国专家局组织的赴德国进行的“基于先进制造的人工智能关键技术培训班”。长期从事图像处理、机器视觉和人工智能等方面研究。近年来先后主持国家级项目1项、省部级项目1项，地市级项目1项，横向项目3项；先后参与国家级项目5项，省部级项目3项，横向项目10余项。以第一作者或通讯作者在国内外期刊或重要国际会议发表论文20余篇，其中SCI收录8篇，EI收录10余篇；申请发明专利20余项,已授权11项。
教育情况：
2009/07-2012/06 中国科学院研究生院，光电技术研究所，测试计量技术及仪器，博士
2007/09-2009/07 中国科学院研究生院，必赢电子游戏网站， 信号与信息处理，硕士
2003/09-2007/07 南京工程学院， 通信工程学院，电子信息工程，学士
工作经历：
2023/08-至今 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 副教授
2022/08-2023/08 新加坡科技设计大学 访问学者
2017/12-2022/08 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 副教授
2012/10-2017/12 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 讲师
教育情况：
2009/07-2012/06 中国科学院研究生院，光电技术研究所，测试计量技术及仪器，博士
2007/09-2009/07 中国科学院研究生院，必赢电子游戏网站， 信号与信息处理，硕士
2003/09-2007/07 南京工程学院， 通信工程学院，电子信息工程，学士
工作经历：
2023/08-至今 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 副教授
2022/08-2023/08 新加坡科技设计大学 访问学者
2017/12-2022/08 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 副教授
2012/10-2017/12 必赢唯一官方网站 必赢电子游戏网站 讲师
论文著作
[1] 徐锋*, 胡松, 周绍林, 罗正全.条纹图像相位提取方法研究[J]. 微纳电子技术, 2010, 47(9): 573-579.
[2] Feng Xu*, Song Hu, ZhengQuan Luo, Shaolin zhou. Phase demodulation method for fringe pattern in alignment of nanometer lithography[C]. Proc.of. SPIE, Design, Manufacturing, and Testing of Micro-and Nano-Optical Devices and Systems, 2010, 7657, 76571B: 1-5 (EI收录).
[3] Feng Xu*, Hu Song, Shaolin zhou. Fringe pattern analysis for optical alignment in nanolithography using 2-D Fourier transforms[J]. Optical Engineering, 2011, 50(8), 088001: 1-6. (SCI收录).
[4] 徐锋*, 胡松, 周绍林, 徐文祥.光刻对准中干涉条纹相位解析研究[J]. 光学学报, 2012, 32(2), 0212001: 1-6. (EI收录).
[5] Feng Xu*, Song Hu, Yong Yang, Jinlong Li, Lanlan Li. Single closed fringe pattern phase demodulation in alignment of nanolithography[J]. Optik, 2013, 124(9):818-823. (SCI收录).
[7] Feng Xu*, Shaolin Zhou, Song Hu. The leveling of mask and wafer in proximity nanolithography using fringe pattern phase analysis[J]. Optik, 2014, 125(13):3176-3180. (SCI收录).
[8] 徐锋*, 胡松. 单幅圆条纹相位展开光刻对准研究[J]. 光子学报, 2014, 43(11),112002:1-6. (EI收录).
[9] Feng Xu*, Shaolin Zhou, Song Hu el. Moiré fringe alignment using composite circular-line gratings for proximity lithography[J]. Optics Express, 2015, 23(16): 20905-20915. (SCI收录).
[10] 徐锋*. 三维打印技术研究[J].机械制造与自动化,2015,44(1):98-101.
[11] 徐锋*. 红热锻件非接触测量方法研究[J].金色加工-热加工,2015,9:79-82.
[12] 杨康，刘桂华，徐锋. 基于BCH 和HOG 的MeanShift 跟踪算法[J]. 传感器与微系统，2018, 07(37) ：138-141
[13] Guihua Liu, Weilin Zeng, Bo Feng, Feng Xu. DMS-SLAM: a general visual SLAM system for dynamic scenes with multiple sensors[J]. sensors, 2019, 19, 3714: 1-20(SCI收录).
[14] Fei Zhou, Guihua Liu, Feng Xu, Hao Deng. A generic automated surface defect detection based on a bilinear model[J]. Applied Sciences, 2019, 9(15), 3159: 1-17(SCI收录).
[15]Feng Xu*, Jingqiang Wang, Guihua Liu el. A composite 3D-2D visual surface defects inspection method for steel bar intelligent manufacturing[C]. The 4th Annual International Conference on Data Science and Business Analytics, 2020,289-292 (EI收录)
[16] Guodong Chen, Feng Xu*, Guihua Liu el. ESDDNet: efficient small defect detection network of workpiece surface[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 30(10), 105007: 1-13 (SCI收录)
[17] Guodong Chen, Feng Xu*, Guihua Liu el. Efficient Cable Surface Defect Detection with Deep Learning[C]. The 6th International Conference on Digital Signal Processing, 2022,146-152 (EI收录)
[18] 张文凯，徐锋*，李瑾. 核辐射环境下图像特征点提取方法[J]. 激光与光电子学进展, 2022,59(12),1210003:1-9.
[19] 李瑾，徐锋*，周炳宏等. 基于条纹投影的连续相位自适应补偿方法[J]. 电光与控制, 2022,29(12),89-93.
[20] 郭中远，徐锋*, 王贵洋等. 基于虚拟现实的移动机器人真实环境三维建模系统[J]. 激光与光电子学进展, 2023,60(2),0233001:1-7.
[21] Yanjie Chen, Feng Xu*, Guodong Chen el. Point cloud 3D object detection method based on density information-local feature fusion[J]. Multimedia Tools and Applications, 2023,83:2407-2425. (SCI收录)
[22] Jiehua Ming, Feng Xu*, Zhiqiang Cao el. Solid-state LiDAR SLAM system with indoor degradation scene compensation[C]. The 2nd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control, 2023. (EI 收录)
[23] Junjie Huang, Feng Xu*, Tianbao Chen el. Real-time ocean waves three-dimensional reconstruction research based on deep learning[C]. The 2nd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control, 2023. (EI 收录)
专利：
[1] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种单幅封闭条纹相位提取方法 中国 发明专利 授权号 ZL201010593075.2 已授权；
[2] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于接近接触式纳米光刻双光栅自动对准系统, 中国 发明专利 授权号 ZL201010623891.8 已授权；
[3] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于投影光刻的纳米量级自动调焦系统, 中国 发明专利 授权号 ZL201110082634.2 已授权；
[4] 徐锋、刘桂华、陈春梅等. 一种激光扫描复合编码条纹整场投射装置 中国 发明专利 申请号 201910451122.5 已申请；
[5] 徐锋、张文凯等.一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统 中国 发明专利 授权号 ZL202110365481.6 已授权；
[6]徐锋、李瑾等. 一种核辐射环境高精度定位方法与装置 中国 发明专利 申请号 202110768801.2 已申请；
[7]徐锋、陈国栋等. 一种基于二维图像分割引导的三维定位方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110903095.8 已授权；
[8]徐锋、陈妍洁等. 一种三维点云的物体检测方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110900201.7 已授权；
[9]徐锋、郭中远等. 一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110899217.0 已授权；
[10]徐锋、张文凯等.一种核辐射场景空间与辐射信息三维融合重建装置及方法 中国 发明专利 申请号 202210394072.3 已申请；
[11]徐锋、陈妍洁等.一种双级别精细化特征的点云分割方法 中国 发明专利 申请号 202210546447.3 已申请；
[12]徐锋、杨瑞琳等.一种水下航行器搜寻定位与对接回取的装置及方法 中国 发明专利 申请号 202210390091.9 已申请；
[13]徐锋、明吉花等.一种基于GPU加速的多传感器融合的slam方法 中国 发明专利 申请号 202210459576.9 已申请；
[2] Feng Xu*, Song Hu, ZhengQuan Luo, Shaolin zhou. Phase demodulation method for fringe pattern in alignment of nanometer lithography[C]. Proc.of. SPIE, Design, Manufacturing, and Testing of Micro-and Nano-Optical Devices and Systems, 2010, 7657, 76571B: 1-5 (EI收录).
[3] Feng Xu*, Hu Song, Shaolin zhou. Fringe pattern analysis for optical alignment in nanolithography using 2-D Fourier transforms[J]. Optical Engineering, 2011, 50(8), 088001: 1-6. (SCI收录).
[4] 徐锋*, 胡松, 周绍林, 徐文祥.光刻对准中干涉条纹相位解析研究[J]. 光学学报, 2012, 32(2), 0212001: 1-6. (EI收录).
[5] Feng Xu*, Song Hu, Yong Yang, Jinlong Li, Lanlan Li. Single closed fringe pattern phase demodulation in alignment of nanolithography[J]. Optik, 2013, 124(9):818-823. (SCI收录).
[7] Feng Xu*, Shaolin Zhou, Song Hu. The leveling of mask and wafer in proximity nanolithography using fringe pattern phase analysis[J]. Optik, 2014, 125(13):3176-3180. (SCI收录).
[8] 徐锋*, 胡松. 单幅圆条纹相位展开光刻对准研究[J]. 光子学报, 2014, 43(11),112002:1-6. (EI收录).
[9] Feng Xu*, Shaolin Zhou, Song Hu el. Moiré fringe alignment using composite circular-line gratings for proximity lithography[J]. Optics Express, 2015, 23(16): 20905-20915. (SCI收录).
[10] 徐锋*. 三维打印技术研究[J].机械制造与自动化,2015,44(1):98-101.
[11] 徐锋*. 红热锻件非接触测量方法研究[J].金色加工-热加工,2015,9:79-82.
[12] 杨康，刘桂华，徐锋. 基于BCH 和HOG 的MeanShift 跟踪算法[J]. 传感器与微系统，2018, 07(37) ：138-141
[13] Guihua Liu, Weilin Zeng, Bo Feng, Feng Xu. DMS-SLAM: a general visual SLAM system for dynamic scenes with multiple sensors[J]. sensors, 2019, 19, 3714: 1-20(SCI收录).
[14] Fei Zhou, Guihua Liu, Feng Xu, Hao Deng. A generic automated surface defect detection based on a bilinear model[J]. Applied Sciences, 2019, 9(15), 3159: 1-17(SCI收录).
[15]Feng Xu*, Jingqiang Wang, Guihua Liu el. A composite 3D-2D visual surface defects inspection method for steel bar intelligent manufacturing[C]. The 4th Annual International Conference on Data Science and Business Analytics, 2020,289-292 (EI收录)
[16] Guodong Chen, Feng Xu*, Guihua Liu el. ESDDNet: efficient small defect detection network of workpiece surface[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 30(10), 105007: 1-13 (SCI收录)
[17] Guodong Chen, Feng Xu*, Guihua Liu el. Efficient Cable Surface Defect Detection with Deep Learning[C]. The 6th International Conference on Digital Signal Processing, 2022,146-152 (EI收录)
[18] 张文凯，徐锋*，李瑾. 核辐射环境下图像特征点提取方法[J]. 激光与光电子学进展, 2022,59(12),1210003:1-9.
[19] 李瑾，徐锋*，周炳宏等. 基于条纹投影的连续相位自适应补偿方法[J]. 电光与控制, 2022,29(12),89-93.
[20] 郭中远，徐锋*, 王贵洋等. 基于虚拟现实的移动机器人真实环境三维建模系统[J]. 激光与光电子学进展, 2023,60(2),0233001:1-7.
[21] Yanjie Chen, Feng Xu*, Guodong Chen el. Point cloud 3D object detection method based on density information-local feature fusion[J]. Multimedia Tools and Applications, 2023,83:2407-2425. (SCI收录)
[22] Jiehua Ming, Feng Xu*, Zhiqiang Cao el. Solid-state LiDAR SLAM system with indoor degradation scene compensation[C]. The 2nd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control, 2023. (EI 收录)
[23] Junjie Huang, Feng Xu*, Tianbao Chen el. Real-time ocean waves three-dimensional reconstruction research based on deep learning[C]. The 2nd International Conference on Robotics, Artificial Intelligence and Intelligent Control, 2023. (EI 收录)
专利：
[1] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种单幅封闭条纹相位提取方法 中国 发明专利 授权号 ZL201010593075.2 已授权；
[2] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于接近接触式纳米光刻双光栅自动对准系统, 中国 发明专利 授权号 ZL201010623891.8 已授权；
[3] 徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于投影光刻的纳米量级自动调焦系统, 中国 发明专利 授权号 ZL201110082634.2 已授权；
[4] 徐锋、刘桂华、陈春梅等. 一种激光扫描复合编码条纹整场投射装置 中国 发明专利 申请号 201910451122.5 已申请；
[5] 徐锋、张文凯等.一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统 中国 发明专利 授权号 ZL202110365481.6 已授权；
[6]徐锋、李瑾等. 一种核辐射环境高精度定位方法与装置 中国 发明专利 申请号 202110768801.2 已申请；
[7]徐锋、陈国栋等. 一种基于二维图像分割引导的三维定位方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110903095.8 已授权；
[8]徐锋、陈妍洁等. 一种三维点云的物体检测方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110900201.7 已授权；
[9]徐锋、郭中远等. 一种基于VR的核辐射环境场景构建与人机交互方法 中国 发明专利 授权号 ZL202110899217.0 已授权；
[10]徐锋、张文凯等.一种核辐射场景空间与辐射信息三维融合重建装置及方法 中国 发明专利 申请号 202210394072.3 已申请；
[11]徐锋、陈妍洁等.一种双级别精细化特征的点云分割方法 中国 发明专利 申请号 202210546447.3 已申请；
[12]徐锋、杨瑞琳等.一种水下航行器搜寻定位与对接回取的装置及方法 中国 发明专利 申请号 202210390091.9 已申请；
[13]徐锋、明吉花等.一种基于GPU加速的多传感器融合的slam方法 中国 发明专利 申请号 202210459576.9 已申请；
科研项目（项目名称、项目编号、项目来源、起止时间、经费、排名情况）：
[1] 必赢唯一官方网站博士基金项目 基于双目视觉特征点摄影的大范围动态测量方法研究，6万，(2012-2015), 主持 结题.
[2] 四川省教育厅项目 基于激光扫描高精度三维实时测量方法研究，3万，(2016-2018), 主持 结题.
[3] 国家自然基金项目 激光扫描编码条纹离焦投射三维视觉信息实时精确获取研究，25万， (2018-2020), 主持 结题.
[4] 张江国家实验室青年创新专项 基于拍频相位成像的莫尔套刻检测技术，30万，(2023-2025), 校内主持 在研.
[5] 企业横向委托项目 基于散斑的三维视觉信息获取系统开发，48万， (2018-2020), 主持 结题.
[6] 企业横向委托项目 环境重构及目标定位系统，44.3万，(2022-2024), 主持 在研.
[7] 企业横向委托项目 结构光视觉手眼标定与基于机械臂视觉引导，21.2万，(2023-2024),主持 在研.
[8] 国防科工局核能开发项目 核应急处置机器人关键技术研究， 3200万, (2017-2020), 主研 结题.
[9] 国家科技重大专项 CAP1400控制棒驱动机构检查柔性机器人研制， 260万, (2019-2020)主研 结题.
[10] 国家科技重大专项 CAP1400堆外核测探测器安装智能机器人研制，778万, (2019-2020) 主研 结题.
[11] 国家自然基金项目 结冰生长过程3D冰形在线测量方法，28万, (2016-2018) 主研 结题.
[12] 国防科工局项目 面向核环境******系统，380万, (2021-2023)主研 在研.
[14] 四川省科技厅项目 UWB与激光结合的移动机器人室内地图构建关键技术， 20万，(2019-2020)主研 结题.
[15] 四川省科技厅项目 智能AGV车辆SLAM建图与自主导航避障方法, 20万, (2021-2023)主研 结题.
[16] 企业横向委托项目 成德绵智能制造协同创新服务平台建设咨询，3万，(2015-2017) 主研, 结题.
[17] 必赢唯一官方网站博士基金项目 基于摄像机阵列的动态三维视觉信息获取关键技术研究，6万，(2012-2016)主研 结题.
[18] 企业横向委托项目 中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目，403万，(2021-2024)主研 在研
[19] 企业横向委托项目 燃料元件卡堵检测定位及处置机器人研制，189万，(2021-2023)主研 在研
[20] 企业横向委托项目 移动式辐射智能探测平台，115万，(2022-2024) 主研 在研
[21] 企业横向委托项目 高压电缆开线打磨质量评估系统研制，102万，(2021-2023) 主研 结题
[22] 企业横向委托项目 高圧电缆开线打磨质量评估系统研发，82万，(2021-2023) 主研 结题
[23] 企业横向委托项目 自主移动搜寻与定位系统，82万，(2022-2024) 主研 在研
[24] 企业横向委托项目 基于人工势场导引的目标定位系统， 41万, (2022-2024) 主研 在研
[25] 企业横向委托项目 电学系统研制， 35.5万, (2022-2024) 主研 在研
[26] 企业横向委托项目 旋转叶片控制系统研制， 17.6万, (2022-2024) 主研 在研
[2] 四川省教育厅项目 基于激光扫描高精度三维实时测量方法研究，3万，(2016-2018), 主持 结题.
[3] 国家自然基金项目 激光扫描编码条纹离焦投射三维视觉信息实时精确获取研究，25万， (2018-2020), 主持 结题.
[4] 张江国家实验室青年创新专项 基于拍频相位成像的莫尔套刻检测技术，30万，(2023-2025), 校内主持 在研.
[5] 企业横向委托项目 基于散斑的三维视觉信息获取系统开发，48万， (2018-2020), 主持 结题.
[6] 企业横向委托项目 环境重构及目标定位系统，44.3万，(2022-2024), 主持 在研.
[7] 企业横向委托项目 结构光视觉手眼标定与基于机械臂视觉引导，21.2万，(2023-2024),主持 在研.
[8] 国防科工局核能开发项目 核应急处置机器人关键技术研究， 3200万, (2017-2020), 主研 结题.
[9] 国家科技重大专项 CAP1400控制棒驱动机构检查柔性机器人研制， 260万, (2019-2020)主研 结题.
[10] 国家科技重大专项 CAP1400堆外核测探测器安装智能机器人研制，778万, (2019-2020) 主研 结题.
[11] 国家自然基金项目 结冰生长过程3D冰形在线测量方法，28万, (2016-2018) 主研 结题.
[12] 国防科工局项目 面向核环境******系统，380万, (2021-2023)主研 在研.
[14] 四川省科技厅项目 UWB与激光结合的移动机器人室内地图构建关键技术， 20万，(2019-2020)主研 结题.
[15] 四川省科技厅项目 智能AGV车辆SLAM建图与自主导航避障方法, 20万, (2021-2023)主研 结题.
[16] 企业横向委托项目 成德绵智能制造协同创新服务平台建设咨询，3万，(2015-2017) 主研, 结题.
[17] 必赢唯一官方网站博士基金项目 基于摄像机阵列的动态三维视觉信息获取关键技术研究，6万，(2012-2016)主研 结题.
[18] 企业横向委托项目 中国辐射防护研究院核应急XX能力建设项目，403万，(2021-2024)主研 在研
[19] 企业横向委托项目 燃料元件卡堵检测定位及处置机器人研制，189万，(2021-2023)主研 在研
[20] 企业横向委托项目 移动式辐射智能探测平台，115万，(2022-2024) 主研 在研
[21] 企业横向委托项目 高压电缆开线打磨质量评估系统研制，102万，(2021-2023) 主研 结题
[22] 企业横向委托项目 高圧电缆开线打磨质量评估系统研发，82万，(2021-2023) 主研 结题
[23] 企业横向委托项目 自主移动搜寻与定位系统，82万，(2022-2024) 主研 在研
[24] 企业横向委托项目 基于人工势场导引的目标定位系统， 41万, (2022-2024) 主研 在研
[25] 企业横向委托项目 电学系统研制， 35.5万, (2022-2024) 主研 在研
[26] 企业横向委托项目 旋转叶片控制系统研制， 17.6万, (2022-2024) 主研 在研
教学工作（讲授过的课程、指导研究生的情况）：
1、承担《数字电子技术》、《FPGA技术》本科教学工作，承担《机器视觉》研究生教学工作
2、协助指导研究生 3名 已毕业
3、独立指导研究生 6名 已毕业， 12名 在读
4、指导本科生获四川省机器人大赛一等奖
5、指导研究生获研究生电子设计大赛省一等奖、二等奖、三等奖
2、协助指导研究生 3名 已毕业
3、独立指导研究生 6名 已毕业， 12名 在读
4、指导本科生获四川省机器人大赛一等奖
5、指导研究生获研究生电子设计大赛省一等奖、二等奖、三等奖
获奖及其他（获奖、学术交流、社会活动、社会兼职等）
获奖：
2017年 必赢唯一官方网站 优秀共产党员
2018年 必赢唯一官方网站 龙山学术人才科研支持计划“青年学者”
2019年 必赢唯一官方网站 优秀岗位青年
2021年 成都自动化研究会 优秀理事
社会兼职：
成都自动化研究会第八届理事会理事
国家自然科学基金项目通讯评审专家
Optics and Laser Technology、Measurement Science and Technology、Scientific Reports等期刊审稿专家
2017年 必赢唯一官方网站 优秀共产党员
2018年 必赢唯一官方网站 龙山学术人才科研支持计划“青年学者”
2019年 必赢唯一官方网站 优秀岗位青年
2021年 成都自动化研究会 优秀理事
社会兼职：
成都自动化研究会第八届理事会理事
国家自然科学基金项目通讯评审专家
Optics and Laser Technology、Measurement Science and Technology、Scientific Reports等期刊审稿专家