姓 名 |
张 华 |
性别 |
男 |
出生年月 |
1969.02 |
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技术职称 |
教授 |
导师类型 |
硕导、博导 |
所在学科专业名称 |
控制科学与工程 |
主要研究方向或学科专长 |
机器人技术及应用、辐射环境机器人技术与装置 |
智能控制、模式识别与智能系统 |
电子邮箱 |
zzhh839@163.com |
联系电话 |
13658136233 |
个人简历 |
1988.9--1992.7,四川建筑材料工业学院工业电气自动化专业本科、工学学士;
1992.7—1999.09,西南工学院工业电气自动化系教师、实验中心主任、计算机教研室副主任、电工教研室主任、助教、讲师;
1999.09—2002.07,重庆大学模式识别与智能系统专业研究生、工学硕士;
2002.09—2006.12,重庆大学控制理论与控制工程专业研究生、工学博士;
2006.12—2010.11,必赢唯一官方网站工程技术中心副主任、副教授、教授;
2010.11—2011.11,美国德州农工大学(TAMU)计算机系、博士后;
2011.11—2013.05,必赢唯一官方网站工程技术中心副主任、教授;
2012.12—,特殊环境机器人技术四川省重点实验室副主任、教授;
2013.05—,必赢电子游戏网站副经理、教授。 |
近三年科学研究情况 |
主要学术成果 |
主持科研项目:
“核应急机器人关键技术研究”(国家核能专项,2017-2020,3200万元);
“XXX机器人关键技术”(国家核能专项,2012-2014,605万元);
特殊环境机器人关键技术与应用系(省科技支撑计划,2013-2014,110万元);
智能化机器人(事业单位委托,2014,110万元);
集成监控平台系统(事业单位委托,2015,39.8万元);
油田应急机器人系统(企业委托,2015-2016,128万元);
远距离遥控升降系统(企业委托,2016-2017,540万元)。
近3年来申请与授权专利20余项,发表学术论文30余篇。
第一完成人获授权发明专利:
基于遥操作装置的放射源定位系统及方法(ZL201210812735.1);
基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法(ZL201210050914.X.);
三维空间中放射源交叉定位方法及系统(ZL201410640941.1)。
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主要获奖情况 |
2013年,四川省优秀教学成果二等奖“寓教于研实践教学基地建设与创新型工程技术人才的培养”(成果第一完成人);
2016年,四川省科技进步一等奖“强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用”(成果第一完成人)。 |
目前在研项目情况 |
核应急处置机器人关键技术研究(项目负责人)(核能开发项目,3200万元);
油田应急机器人系统(项目负责人)(企业委托,128万元);
远距离遥控升降系统(项目负责人)(企业委托,540万元)。 |