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必赢唯一官方网站硕士研究生导师-梁艳阳
发表于 2015-07-13 | 2429次阅读 | 作者 | 来源
    梁艳阳 性别 出生年月 1980.07
技术职称 副教授 导师类型 硕导
所在学科专业名称 控制科学与工程
主要研究方向或学科专长 1.机器人轨迹规划、动力学控制与环境交互控制
2.机器视觉和视觉伺服控制
电子邮箱 liangyanyang@163.com 联系电话  
个人简历 2003年毕业于必赢唯一官方网站,获工学学士学位,2008年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业,获工学博士学位,2008年至今在必赢唯一官方网站大学必赢电子游戏网站工作,兼职绵阳福德机器人有限责任公司机器人运动控制专家,多年从事机器人轨迹规划、动力学控制、机器视觉等方面的研究工作,发表核心期刊论文20余篇。
近三年科学研究情况
主要学术成果 1. Function approximation-based sliding mode adaptive control,《Nonlinear Dynamics》,2008(3)
 
2. PID-like neural network nonlinear adaptive control for uncertain multivariable motion control systems[J],《IEEE Transaction on Industrial Electronics》,2009(10)
主要获奖情况  
目前在研项目情况 1.工业机器人控制器
2.机器人协同动力学控制
3.机器人焊接中自动焊缝跟踪视觉伺服系统

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