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必赢唯一官方网站硕士、博士研究生导师-刘知贵
发表于 2014-06-25 | 5971次阅读 | 作者 | 来源
 
刘知贵 性别 出生年月 1966年5月
技术职称 教授 导师类型 硕导、博导
所在学科专业名称 控制科学与工程
主要研究方向或学科专长 控制理论应用及自动化装置研究
工业控制系统及芯片级的嵌入式系统研究
基于机器视觉技术的控制系统应用研究
电子邮箱 liuzhigui@swust.edu.cn 联系电话  13980125888
个人简历 1987年07月本科毕业于工业电气自动化专业;
1992.03-1995.08  西南工学院信控系计算机教研室教师 ;
2000年12月评聘为学校控制理论与控制工程学科硕士研究生导师
2004年12月晋升为自动化学科教授,担任学校控制科学与工程学科先进控制与建模校级重点实验室负责人
2006年06月博士毕业于西南交通大学交通信息工程及控制专业,08月被中国工程物理研究院评聘为博士研究生导师;
2010年12月被中国学科与技术大学聘为博士研究生导师
2014年01月主持四川省教育厅控制工程专业学位研究生教育实践基地建设项目;
2015年3月被四川省人民政府遴选为四川省有突出贡献的中青年专家。
近三年科学研究情况
主要学术成果 发明专利:一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构;专利申请号201210418771.3
论文:
【1】永磁同步直线电机伺服控制系统研究与设计;机械设计与制造(1001-3997),2015年08期
【2】基于多轴同步滑模控制的积分分离PID算法的研究;组合机床与自动化加工技术(1001-2265),2015年08期
【3】数字卷积加减速算法的设计与实现;机械设计与制造(1001-3997),2015年07期
【4】硬件在环半实物仿真技术在注塑机料筒温度控制中的应用;塑料工业(1005-5770),2015年07期
【5】超高压卸压系统建模及控制算法研究;机床与液压(1001-3881),2014年01期
【6】卸砖码垛重载机器人的机构设计和运动学分析;机床与液压(1001-3881),2013年03期
【7】基于FPGA的温等静压机升压压力控制系统设计;组合机床与自动化加工技术(1001-2265),2012年10期
【8】宏观噪声方法在铀部件分析中的应用研究;计算机仿真(1006-9348),2012年07期
【9】基于BP神经网络的诱发铀部件裂变信号特征分析及识别;原子核物理评论(1007-4627),2012年02期
专著:
【1】工业大系统优化与产品质量控制,编著者,2003年9月,北京:科学出版社出版(全书48.3万字,本人编著一章字数:6万字)。该专著作为研究生教材已在西安交通大学、必赢唯一官方网站、西安理工大学、浙江大学的控制理论与控制工程、过程控制和系统工程等专业应用2届。
【2】学校科研指南,编著者(3),2002年6月,成都:电子科技大学出版社出版(全书31.3万字,本人编著三章字数:9万余字,并负责全书的统稿和版式设计)。第一版已销售1万余册,再版已销售近8千册;该书2004年8月被四川省教育厅评为“四川省第十一次优秀教育科研成果二等奖”。
【3】现代数学教育价值取向与教学建构研究,2010年3月,获四川省人民政府第四届普教公司产品成果贰等奖。
主要获奖情况 四川省人民政府第四届普通公司产品成果奖
 
四川省教育厅四川省第十一次优秀教育科研成果
 
目前在研项目情况 国家自然科学基金委:主动诱发铀部件裂变时间关联信号求解铀部件质量丰度方法研究;
国家科技重大专项04专项:高精度超高压压力曲线控制技术
四川省科技厅:纬编织物高精度视觉在线检测系统

航天三院横向课题:机器人多轴控制器研究与实现

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