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辐射环境机器人技术与装置方向
发表于 2014-06-25 | 7926次阅读 | 作者 | 来源
博士生导师组组成:负责人:庹先国,成员:张华、刘知贵

     庹先国,男,毕业于成都理工学院核地球物理专业,博士、教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金和中国青年科技奖获得者。四川省学术和技术带头人、“新世纪百千万人才工程”国家级人选,入选教育部首批“新世纪优秀人才支持计划”,候德封矿物岩石地球化学青年科学家奖、中国地质学会青年地质科技奖(金锤奖)等奖励。被省委、省政府聘为第一届决策咨询委员会委员。主要从事核地球物理勘探仪器、方法研究及辐射环境监测等工作。先后承担科技部重大科研仪器设备专项、国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项、国家杰出青年科学基金、重点项目及横向项目等各类项目50 多项,主要研究成果曾获省部级科技成果一、二等奖15 项。在核地球物理领域长期从事核地球物理勘探方法及仪器、核分析技术理论、核仪器仪表的研制和相关技术的应用研究工作;在资源环境监测及检测领域长期从事辐射环境评价、核素迁移、地质环境监测与地质灾害预警方法及配套仪器仪表的研制等工作。在“Applied Radiation and Isotopes”、“Nuclear Science and Techniques”、“Journal of Nuclear Science and Technology”、“地球物理学报”、“光谱学与光谱分析”、“仪器仪表学报”、“原子能科学技术”等重要学术期刊和国际/国内会议上发表论文200 多篇,被SCI、EI 收录60 多篇;获得国家发明专利11 项,新受理6 项,软件著作权6 项。兼任四川省核技术应用协会副理事长,四川省科协青年联合会常务理事,四川知识分子联谊会理事,核技术应用领域教授级咨询师。是中国核学会、中国地质学会、中国地球物理学会、中国电子学会、中国测试学会会员。

     张华,男,毕业于重庆大学控制理论与控制工程专业,博士、教授。特殊环境机器人技术四川省重点实验室副主任,四川省学术和技术带头人后备人选。2010 年11 至2011 年11月在美国德州农工大学计算机系从事博士后研究工作。长期从事智能自动化与机器人系统方面的研究和应用推广,对“仿人智能控制”有深入的研究,研究论文获第五届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖,主研完成的“倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制”被评价为“应用自己建立的原创性方法完成的一项进入世界领先行列的科研成果”,主研成果“基于动觉智能图式的仿人智能控制理论”获重庆市自然科学二等奖。作为核事故(件)机器人处置技术总负责人,先后成功处理了河南杞县利民辐照厂(2009.08)和广东番禺广州辐照技术发展研究中心(2009.11)两起卡源事故,开创了国内机器人处置此类事故的先例,得到了国家环保部等部委领导及专家的充分肯定。主持了“放射源特征检测”、“强辐射环境机器人”、“陆空结合的核机器人系统”等满足特殊环境需求的机器人与机电系统方面的科研与产品研发,先后承担了包括国家自然科学基金、国防基础科研项目、国防重点专项在内的科研项目15 项,发表论文50 多篇,三大检索30 余篇。

     刘知贵,男,毕业于西南交通大学交通信息工程及控制专业,博士,教授,中国工程物理研究院博士生导师,必赢唯一官方网站研究生部主任,学校先进控制与建模实验室负责人,四川省专业学位教学实践基地(必赢唯一官方网站专业学位工程硕士控制工程领域教学实践基地)负责人,《控制与决策》杂志特约审稿人,多省自然科学基金特邀评审人。刘知贵教授长期从事控制理论及应用和计算机技术及应用研究,在无线遥测与控制技术方面取得了一定成就。先后承担和参研了国家自然科学基金“主动诱发铀部件裂变时间关联信号求解铀部件质量丰度方法研究”、国家重大专项“高精度超高压压力曲线控制技术”和四川省科技支撑计划重点项目“生理参数远程实时监测系统研究与开发”、“高精度工业视觉在线检测系统”、“纬编织物高精度视觉在线检测系统”等国家和省部级项目;作为主研人员参与完成国家863 计划项目“基于国产软硬件的多通道网络教育关键技术与应用研究”等课题的研究。目前,主要开展基于机器视觉的自动化装置、机器人控制关键功能部件、塑料设备控制系统和核探测技术的研究。申请发明专利1 项,发表学术论文40 余篇,参与编著学术专著2 本,科研获奖3 项。
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