为积极响应科技部、中央宣传部、省卫健委和中国科协举办2020年全国科技活动周的号召，大力弘扬科学精神，提升公众科技意识和科学素养，突出普及科学知识，共享科技战疫成效等创新成果，8月23日至29日，特殊环境机器人技术四川省重点实验室举办了2020年公众开放周活动，本次开放周活动的主题是“科技抗疫·创新强国”。具体包括学术讲座、参观实验室、参观科技成果等内容。

      8月24日上午，受实验室副主任杨涛教授的邀请，赵集博士、刘爽利博士在学院209会议室分别做了学术报告。赵集博士的报告题目是《Alpha稳定分布环境下自适应滤波算法研究》，报告内容为：在雷达探测、电力通信、大气环境、水下声波、地震勘测、生物医学以及经济计量学等诸多实际领域的应用中，往往存在许多具有脉冲幅度特性的噪声或干扰。而这些非高斯的脉冲特性会导致基于高斯分布模型所设计的信号处理系统（或算法）的性能显著退化，甚至于不能正常工作。Alpha稳定分布模型作为一类能有效地统一描述重尾分布的非高斯模型，它在鲁棒信号处理领域逐渐受到广泛关注与应用。服从该稳定分布的噪声所携带的脉冲振幅特性会严重阻碍传统自适应滤波算法在系统辨识、信道均衡、信号回归以及时间序列预测等信号处理领域中的应用。报告针对前述问题，概述基于Alpha稳定分布噪声环境下的自适应滤波算法的部分研究。

      刘爽利博士的报告题目是《用于肿瘤检查的热成像技术》，报告内容为：热声成像技术是近年来发展起来的一种生物医学成像技术，该技术利用电磁脉冲作为激励源，瞬时的高功率短电磁脉冲会使生物组织激发超声波，该超声波被生物组织外部的超声传感器阵列所接收并用于成像。整个过程涉及到从电磁场到声场的多物理场转换，属于交叉领域学科。热声成像技术将激发出的超声波作为信息的载体，在生物医学成像领域，尤其是对肿瘤的检测具有重要的潜在应用价值。报告主要介绍了热声成像技术的主要研究内容、研究进展和未来的应用前景。

      学术讲座以现场会议和线上会议视频直播的方式进行，现场除了必赢电子游戏网站部分教师外，还包括高年级本科员工以及研究生100多名。在讲座交流阶段，两位博士与在座师生进行了热烈讨论。

      8月25日至29日，实验室多次组织开展参观实验室、参观科技成果与师生交流活动。刘满禄、朱玉玉、蔡强明等老师分别介绍了实验室在特殊环境综合监测技术、特殊环境下的信息传输与智能决策、特种机器人作业技术、太赫兹技术及其应用等方面的科研进展，并对同学们提出的问题进行解答。整个活动持续了一周时间，达到了向公众传播和普及相关科学知识的目标，取得了良好的效果。