加拿大圭尔夫大学杨先一教授学术报告
发表于 2018-10-30 | 11906次阅读 | 作者 | 来源
题 目： Neurodynamics Based AI for Various Robotic Systems
报告人：杨先一 教授
时 间：2018年11月1日上午9:30
地 点：东九A4-48
杨先一教授1987年毕业于北京大学技术物理系，1990年获中国科学院生物物理硕士学位；1996年12月获美国休斯敦大学电子与计算机工程第二个硕士学位；1999年6月获加拿大阿尔伯塔大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大圭尔夫大学助理教授。2002年被聘为圭尔夫大学终生(tenured)教授，2007年被聘为正教授。现任加拿大圭尔夫大学高级机器人与智能系统实验室主任。杨先一教授有丰富的多学科背景，他的研究兴趣包括智能控制，智能交通，机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、通讯系统、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业和军事中的应用。杨先一教授成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文(其中20多篇在IEEE Transactions)。因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近400篇学术论文，其中150多篇被SCI收录，350多篇被EI收录（包括同时被SCI收录的论文）。
