报告题目：可穿戴机器人关键技术及其应用
报告人： 李智军 教授
报告时间：2018年5月10日（星期四） 上午9点-10点
报告地点：东6B209 bwin·必赢会议室
报告简介：
以人体康复应用需求为重点，研究智能穿戴式外骨骼康复机器人的本体设计、智能控制和应用系统集成等关键技术，着力解决性能安全可靠、感知与信息融合系统、基于脑电和肌电生物信号获取、处理与控制技术等方面的关键问题，在感知、控制以及机构执行层面上有机进行人机融合和创造发明来提高系统的整体性能。为此，研制了系列化仿生可穿戴柔性外骨骼、变刚度安全外骨骼上肢机械臂、硬件与软件结合脑肌电信号获取与反馈装置、融合射频及无线传感网络的三维定位装置等新的感知及仿生器件和系统，形成了在医疗领域使用的新型智能可穿戴式康复机器人。
