仿人双臂机器人柔性协调操作关键技术研究
发表于 2018-05-02 | 9885次阅读 | 作者 | 来源
报告题目：仿人双臂机器人柔性协调操作关键技术研究
报 告 人：白克强
报告时间：2018年5月10日（星期四） 晚上7点
报告地点：东九A4-48报告厅
报告简介：
仿人双臂机器人不仅在精密打磨、精密装配、复杂部件的拆卸、大负载搬运甚至服装缝纫等工业领域和民用产品有其独特的优势，它也是下一代机械臂智能化发展的方向。本报告首先介绍双臂机器人的国内外研究现状及发展动态，其次重点介绍双臂机器人柔性协调操作关键方法，包括鲁棒控制位置补偿，力-位混合柔顺控制与双臂整体协调控制，并结合报告人的项目经历介绍这些方法的典型应用及报告人的一些研究成果。最后，对未来研究趋势进行展望。
