公司青年博士教师周建作“工业机器人标定关键技术研究与应用”学术报告
发表于 2017-09-15 | 5121次阅读 | 作者 | 来源
9月13日下午2:00，必赢电子游戏网站周建博士在信息工程学院东九A4-48报告厅作了题为“工业机器人标定关键技术研究与应用”学术报告。报告由bwin·必赢杨涛教授主持，学校和学院相关专业师生参加了本次报告会。
报告会上，周博士主要围绕工业机器人的应用，工业机器人标定关键技术的研究展开报告内容。周博士简要介绍工业机器人的应用现状，随着技术的进步，工业机器人已被广泛应用于机械制造领域，如原材料处理、喷漆、制孔、焊接、切割等加工过程中。制造业对高效率的要求及精密制造业的快速发展，重载、高速和高精度将成为机器人发展的主要趋势。周建博士指出工业机器人拥有较高的重复精度，但其绝对精度却很低，他详细介绍了关节刚度线性建模及辨识、关节刚度非线性建模及辨识、最优实验设计等关键技术及优缺点。随后，周博士结合在韩国参与的现代重工项目经历，介绍了工业机器人标定技术在实际中的应用和目前国内外在机器人标定技术领域的研究热点问题。
报告会在热烈的掌声中圆满结束。周博士还与现场的师生展开互动，回答了同学们踊跃提出的问题。整个报告深入浅出，言简意赅，信息量大，得到了广大师生的热烈欢迎。
