工业机器人标定关键技术研究与应用
发表于 2017-09-12 | 10180次阅读 | 作者 | 来源
报告题目：工业机器人标定关键技术研究与应用
报告人： 周建
报告时间：2017年9月13日（星期三）下午 2：00—4：00
报告地点：东九A4-48报告厅
报告简介：
随着制造业对高效率的要求及精密制造业的快速发展，重载、高速和高精度成为机器人发展的主要趋势。本报告首先介绍工业机器人的误差分类、工业机器人标定等基本概念，其次重点介绍提高工业机器人精度的方法，包括几何参数校准与非几何参数辨识，并结合报告人的项目经历介绍这些方法的典型应用及报告人的一些研究成果。最后，对未来研究趋势进行展望。
