| 姓名 | 王立平 | 性别 | 男 | 出生年月 | 1967年7月 |
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| 技术职称 | 教授 | 导师类型 | 博导、硕导 | ||||||||
| 所在学科专业名称 | 控制科学与工程 | ||||||||||
| 主要研究方向或学科专长 | 先进制造装备及其控制 | ||||||||||
| 并联机器人理论及其控制 | |||||||||||
| 仿生机电及智能机器人 | |||||||||||
| 电子邮箱 | lpwang@tsinghua.edu.cn | 联系电话 | 010-62796876 | ||||||||
| 工作单位 | 清华大学 | ||||||||||
| 个人简历 |
1990年07月本科毕业于吉林工业大学计算机科学与工程系； 1990.08-1992.07 吉林大学医学部计算中心教师； 1997年06月博士毕业于吉林工业大学机械科学与工程系； 1999年12月华中科技大学机械学院博士后出站； 2004年12月晋升为清华大学精密仪器与机械学系教授、博士生导师； 先后担任清华大学制造工程研究所副所长、清华大学精密仪器与机械学系副主任，现为清华大学机械工程系教授，博士生导师，国家863计划主题专家，国家科技重大专项04专项总体组专家，国家科技支撑计划“高速高效加工技术与装备研究”重点项目专家组成员，中国机械工业科学技术奖专业组评审委员，全国高校自动化研究会副理事长，中国机械工程学会高级会员； 2015年07月被必赢唯一官方网站评聘为控制科学与工程学科博士研究生导师。 |
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| 近三年科学研究情况 | |||||||||||
| 主要学术成果 |
近年，发表论文100余篇，大部被SCI收录和EI收录，专利及软件著作权数10项。 发明专利：一种机械伺服数控转塔冲床的冗余驱动主传动装置；专利申请号201010185841.6 发明专利：一种并联三自由度主轴头驱动机构；专利申请号200910086957.1 发明专利：一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构；专利申请号200910235530.3 发明专利：一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构；专利申请号201110188911.8 发明专利：一种混联式平面少自由度虚拟轴机床；专利申请号200810119173.X 论文：Kinematic calibration of the 3-DOF parallel module of a 5-axis hybrid milling machine.Robotica,2011, 29(Part 4):535–546. SCI检索 论文：Dynamic formulation of a planar 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy.Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 67-73. SCI检索 论文：An Experimental Study of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator for a 5-DOF Hybrid Machine Tool.IEEE Transactions on Mechatronics, 2009, 14(1): 72-81. SCI检索 论文：Homing Strategy for a 4RRR Parallel Kinematic Machine.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 24(3):399-405. EI检索 论文：基于子模型技术的装配体零件拓扑优化.清华大学学报(自然科学版), 2013, 53, 4: 476-481. EI检索 专著：自动化制造系统（第三版），编著者(2)，2011年6月，北京：机械工业出版社（编著44万字） |
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| 主要获奖情况 |
长江学者特聘教授 国家杰出青年科学基金获得者 中国机械工业科技发明一等奖 中国机械工业科技发明二等奖 教育部自然科学二等奖 黑龙江省优秀新产品一等奖 清华大学学术新人奖 |
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| 目前在研项目情况 |
国家杰出科学基金：先进制造装备及其控制 军工项目：……模拟器机械及运动控制系统开发 |
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